Proje, farklı robot türlerinin çevrelerini algılamasını, verilen görevleri planlamasını ve güvenli biçimde uygulamasını sağlayacak ortak bir yapay zekâ altyapısı geliştirmeyi amaçlamaktadır. Dijital ikiz ve simülasyon ortamlarında eğitilecek sistemle, robotlar arasında beceri aktarımı sağlanması ve endüstriyel denetim gibi saha görevlerinde veri ve eğitim ihtiyacının azaltılması hedeflenmektedir.
Proje Hakkında
BİTES’i kuran, büyüten ve 2023 yılında ASELSAN’a devreden Uğur Coşkun’un yeni girişimi QuadRobotics, fiziksel yapay zekâ (embodied AI) odaklı bir teknoloji şirketi olma hedefiyle büyümektedir. Şirket, fonVenture üzerinden yeni bir paya dayalı kitle fonlaması ön talep dönemine hazırlanmaktadır.
QuadRobotics, 2025 yılındaki ilk kitle fonlama turunda 6,02 milyon TL hedefe karşılık 11,12 milyon TL talep toplamış ve hedefinin %184,76’sına ulaşmıştır. İki günde tamamlanan tur, Ar-Ge ve ürün geliştirme çalışmalarına kaynak sağlamıştır.
2025 yılında Roketsan projesiyle kurumsal bir referans kazanan QuadRobotics, aynı yıl toplam 6,43 milyon TL net satış gerçekleştirmiştir. Şirket, savunma sanayiindeki sistem entegrasyonu birikimini endüstriyel otomasyon ve servis robotları uygulamalarında değerlendirmektedir.
QuadRobotics, robotik ürün ve sistemleri müşteriye özel mühendislik hizmetleriyle birlikte geliştirmektedir. Ürün portföyünde mobil görev platformları, KARAHAN araç ailesi, CAD to Solder, Rulman Test Sistemi ve ROBOKOL yer almaktadır. Üretim hücreleri, dijital ikiz, sistem entegrasyonu ve proje yönetimi ise hizmet kapsamındadır. Hayzek’in Barista Bot projesine sunulan mühendislik katkısı, servis otomasyonu deneyimini temsil etmektedir. Yeni fonlamayla mühendislik kapasitesinin güçlendirilmesi ve öncelikli uygulamaların doğrulanarak ticari kurulumlara taşınması hedeflenmektedir.
Uzun vadeli hedef, simülasyon ve saha çalışmalarından edinilen birikimi farklı robotlarda kullanılabilecek ortak görev yazılımlarına ve yapay zekâ modellerine dönüştürmektir. Böylece geliştirme süresinin ve mühendislik maliyetinin azaltılması; proje gelirlerinin yazılım lisansı, bakım ve destek gelirleriyle tamamlanması amaçlanmaktadır. TÜBİTAK başvuru hazırlıkları ve uluslararası araştırma ortaklığı girişimleri bu hedefi desteklemektedir.
Şirket ve Teknoloji Odağı
QuadRobotics Arge ve Yazılım A.Ş., Ankara merkezli bir teknoloji şirketidir. Robot platformu, robot kol, sensör, görev ekipmanı ve kontrol yazılımını birlikte ele alır. Fiziksel yapay zekâ yaklaşımı, robotların çevrelerini algılaması, görevle ilgili kararları değerlendirmesi ve fiziksel eyleme dönüştürmesi üzerine kuruludur. One Brain ortak görev yazılımı ve beceri altyapısını; Quad Foundation Model öğrenme ve karar verme araştırmalarını; Cloud Robotics ise ortak operasyon altyapısını geliştirme hedefini ifade eder. Robot filo yönetimi ve Barista AI da yazılım geliştirme alanlarıdır. Bu çalışmaların teknik olgunluğu ve platform kapsamı ayrı ayrı doğrulanması hedeflenmektedir.
Müşteri İhtiyaçları için Hedef sektörler ve Öncelikli Çözümler Aşağıdaki Şekli İledir:
QuadRobotics sekiz sektördeki ihtiyaçları, robotik sistemler ve mühendislik hizmetleriyle eşleştirmektedir. Aşağıdaki alanlar hedef uygulamaları gösterir; proje kapsamı ve uygunluk, ihtiyaç analizi ve saha doğrulamasıyla belirlenir.
Enerji ve Altyapı:Trafo merkezleri, enerji tesisleri ve geniş saha varlıklarında düzenli denetim ihtiyacına odaklanılır. AYBARS-E ve BAYBARS yaklaşımıyla kamera ve uygun ölçüm sensörleri, görev rotası ve veri kayıtları birlikte planlanır. İlk çalışma, denetim noktalarını ve saha pilotunun kapsamını tanımlar.
Endüstriyel Üretim ve Fabrikalar: Tekrarlanan üretim işlemlerinin tutarlılığı, test sonuçlarının izlenebilirliği ve ekipmanlar arası koordinasyon hedeflenir. Robotik üretim hücreleri, CAD to Solder ve Rulman Test Sistemi bu ihtiyaçlarla ilişkilidir. Proses analizi, hücre kapsamı, test reçeteleri ve ölçüm planı proje başlangıcında belirlenir.
Savunma Sektörü: Ana yükleniciler ve ilgili kurumlar için robotik taşıyıcı ile görev yükünün entegrasyonu, sistem mühendisliği ve proje koordinasyonu sunulur. ROKETSAN KOZ ve TURAÇ adına yürütülen Dron Kalkanı çalışmaları bu deneyimi temsil eder. Gereksinimler, arayüzler, entegrasyon planı ve doğrulama kapsamı birlikte tanımlanır. Teknik kabul, veri gizliliği ve kurumların satın alma süreçleri proje planını etkiler.
Güvenlik ve Kritik Tesisler:Devriye, uzaktan gözlem ve olay kaydı için mobil robot, görüntüleme ve operatör arayüzü birlikte değerlendirilir. AYBARS-E ile ROBOKOL konsepti bu alandaki ihtiyaçlarla ilişkilidir. Güzergâh, izlenecek olaylar, iletişim altyapısı ve operatör sorumlulukları uygulamaya göre belirlenir.
Afet ve Kurtarma Ekipleri: Erişimi güç veya riskli alanlarda personel girmeden önce görüntü ve sensör verisi toplanması amaçlanır. BAYBARS ve AYBARS-C gibi sistemler, uygun taşıyıcı ve sensör konfigürasyonlarıyla değerlendirilir. Görev, erişim ve haberleşme sınırları müdahale ekibinin süreçleriyle birlikte ele alınır; başlangıçta operatör kontrollü pilot kapsamı oluşturulur.
Kimya ve Proses Tesisleri: Personelin tehlikeli ortamlara maruziyetini azaltmak için kimyasal keşif ve uzaktan veri toplama uygulamaları değerlendirilir. AYBARS-C kapsamında tespit edilecek maddeler, sensör seçimi ve çevre koşulları birlikte belirlenir. Tespit yeteneği doğrulanan sensör konfigürasyonuna bağlıdır; patlayıcı atmosfer uygunluğu ayrıca değerlendirilir.
Lojistik ve Büyük Kampüsler: Uzun rotalar, farklı zeminler ve birden fazla görev noktasının koordinasyonu için mobil platform, manipülasyon ve görev yönetimi ihtiyaçları incelenir. BAYBARS ile ROBOKOL, rota ve istasyon planlamasının ilgili sistemleridir. Taşıma kapasitesi, erişim gereksinimleri ve filo yazılımı kapsamı uygulama bazında belirlenir.
Perakende Konaklama ve Yeme İçme: Hazırlama ve servis süreçlerinin tekrarlanabilirliği ile müşteri deneyimine odaklanılır. Hayzek’in Barista Bot projesindeki robot kol, tutucu ve kahve ekipmanı entegrasyonu bu alandaki proje deneyimidir. İş akışı ve ekipman analiziyle prototip ve deneme kapsamı oluşturulur; Barista AI ise bu alana yönelik ayrı bir yazılım Ar-Ge hedefidir.
Kaynak: Sektör çözümleri
Öncelikli Uygulamalara Geçiş
QuadRobotics, savunma robotik entegrasyonunda edindiği deneyimi mobil tesis denetimi, üretim hücreleri, test sistemleri ve servis otomasyonu uygulamalarına taşımayı hedeflemektedir. İlk adımda görev, mevcut ekipman, saha koşulları ve beklenen sonuç belirlenir; ardından teknik kapsam, prototip veya pilot ve kabul ölçütleri oluşturulur. Ticari yaygınlaşmanın, görev başarısı ve müşteri kabulü esas alınarak yürütülmesi planlanmaktadır. Projelerde oluşan robot adaptörlerinin, görev yazılımlarının ve uygulama bilgisinin sonraki kurulumlarda yeniden kullanılması amaçlanmaktadır.
QuadRobotics Kilometre Taşları ve Günümüz
Kurumsal Müşteri Referansı ve Satışlar: Roketsan ile yürütülen proje, QuadRobotics’e savunma sanayiinde önemli bir kurumsal referans kazandırmıştır. Şirketin 2025 faaliyet raporuna göre aynı yıl toplam 6.433.225,20 TL net satış gerçekleştirilmiştir.
Görev Yükü ve Robot Kol Entegrasyonu:ROKETSAN için yürütülen KOZ çalışmasında QuadRobotics, dört bacaklı robotik taşıyıcı ile ROKETSAN METE görev yükünün platform entegrasyonu ve koordinasyonuna katkı sağladı. KOZ, IDEF 2025’te tanıtıldı; bu proje kaydı seri üretim veya operasyonel kabul beyanı içermemektedir. Ayrı bir çalışmada robot kolunun hareketli platforma entegrasyonu gerçekleştirildi. Bu mobil manipülasyon deneyimi, farklı görev noktalarında nesne alma, taşıma ve ekipmanla etkileşim uygulamalarına temel oluşturmaktadır.
Dron Kalkanında Proje Yönetimi ve Sistem Mühendisliği:TURAÇ liderliğindeki Dron Kalkanı projesinde QuadRobotics, TURAÇ adına proje yönetimi, paydaş koordinasyonu ve sistem mühendisliği sorumluluklarını üstlendi. Proje, farklı kuruluşların uzmanlıklarını ortak sistem ve geliştirme takviminde birleştirme deneyimini göstermektedir. 17 Ekim 2026 tarihli kamuya açık tanıtımda sistem prototip aşamasında aktarılmış, test ve geliştirme çalışmalarının sürdüğü belirtilmiştir.
GPS Olmadan Kapalı Alanda Yön Bulma: QuadRobotics, GPS sinyalinin bulunmadığı kapalı alanlarda robotların yönünü ve konumunu belirleyebilmesi için karekod tabanlı navigasyon üzerinde Ar-Ge ve test çalışmaları gerçekleştirmiştir.
Fabrika ve Depolarda Kullanım Potansiyeli: Karekod tabanlı navigasyonun olası kullanım alanlarından biri, sivil tesislerdeki mobil robot uygulamalarıdır. Robotlar, fabrika ve depolara yerleştirilen karekodları referans noktası olarak kullanarak konumlarını doğrulayabilir. Bu yöntem, daha kapsamlı navigasyon ve sensör sistemlerini destekleyen düşük maliyetli bir çözüm sunabilir.
Servis Otomasyonuna Açılım: Proje sahibi Hayzek olan Barista Bot çalışmasına QuadRobotics mühendislik katkısı sunmaktadır. Robot kolu, tutucu, kahve makinesi ve servis ekipmanları, hazırlama ve teslim iş akışı içinde bütünleştirilmektedir. Çalışma prototip ve uygulama geliştirme aşamasındadır; Barista AI ile hedeflenen öğrenme ve kalite yazılımı ayrı bir Ar-Ge alanıdır.
Test Otomasyonu ve Yeni Müşteri Alanları:QuadRobotics, DT Savunma için Rulman Test Sistemi geliştirme çalışmaları yürüttü. Kontrollü yük ve devir, titreşim ve akustik ölçümler, test ayarları ve raporlama ortak akışta ele alındı. CAD to Solder, robotik üretim hücreleri ve mobil denetim uygulamaları da mühendislik deneyiminin farklı müşteri ihtiyaçlarına taşınmasını hedeflemektedir. Proje deneyimi, ürünleşme hedefi ve gerçekleşmiş satış ayrı değerlendirilir.
AR-GE Destekleri ve İşbirlikleri: QuadRobotics, sivil uygulamalara yönelik proje hazırlıklarını sürdürmekte; ulusal ve uluslararası Ar-Ge desteklerine başvuru ve araştırma ortaklıkları kurma imkânlarını değerlendirmektedir. Amaç, teknoloji geliştirme ve pilot uygulama çalışmalarına kaynak sağlamak ve araştırma kapasitesini iş birlikleriyle güçlendirmektir.
Kaynak: KOZ · Dron Kalkanı · Barista Bot · Rulman Test Sistemi